When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
De stappenmotor is een discreet bewegingsapparaat, dat een essentiële verbinding heeft met moderne digitale besturingstechnologie. In het huidige binnenlandse digitale besturingssysteem worden stappenmotoren veel gebruikt. Met de komst van alle-digitale AC-servosystemen, worden AC-servomotoren steeds vaker gebruikt in digitale besturingssystemen. Om zich aan te passen aan de ontwikkelingstrend van digitale besturing, gebruiken de meeste motion control-systemen stappenmotoren of alle-digitale AC-servomotoren als uitvoerende motoren. Hoewel de twee vergelijkbaar zijn in besturingsmethoden (pulstrein en richtingsein), zijn er grote verschillen in prestaties en toepassingen. Maak nu een vergelijking van de prestaties van de twee.
Samengevat zijn de volgende aspecten:
(1) De regelnauwkeurigheid is anders. De regelnauwkeurigheid van de AC-servomotor wordt gegarandeerd door de roterende encoder aan de achterkant van de motoras
(2) De kenmerken van de lage-frequentie zijn anders. De stappenmotor is gevoelig voor trillingen met een lage-frequentie bij lage snelheid; de AC-servomotor loopt zeer soepel en er is geen trilling, zelfs niet bij lage snelheid.
(3) De koppel--frequentiekarakteristieken zijn verschillend. Het uitgangskoppel van de stappenmotor neemt af met de toename van de snelheid en zal bij hogere snelheid scherp dalen.
(4) Verschillende overbelastingscapaciteit, stappenmotoren hebben over het algemeen geen overbelastingscapaciteit. AC-servomotoren hebben een sterke overbelastingscapaciteit.
(5) De werkingsprestaties zijn anders. De besturing van de stappenmotor is open-loopbesturing. Als de startfrequentie te hoog is of de belasting te groot is, is het gemakkelijk om stappen te verliezen of vast te lopen. Wanneer de snelheid te hoog is, is het gemakkelijk om overshoot te veroorzaken. Om de nauwkeurigheid van de controle te garanderen, moeten de problemen met de snelheid-up en speed-down goed worden afgehandeld. Het AC-servoaandrijfsysteem is een gesloten-lusbesturing. De omvormer kan het feedbacksignaal van de motorencoder direct bemonsteren. De positielus en snelheidslus zijn binnenin gevormd. Over het algemeen zal de stappenmotor geen stappen verliezen of doorschieten, en de besturingsprestaties zijn betrouwbaarder.
(6) De snelheidsresponsprestaties zijn anders. Het duurt 200 tot 400 milliseconden voordat een stappenmotor van stilstand naar werksnelheid accelereert (meestal enkele honderden omwentelingen per minuut). De acceleratieprestaties van het AC-servosysteem zijn beter.
Daarom moet u bij het kiezen van een lineaire modulemotor uw eigen behoeften volgen, en degene die bij u past, is de beste.
