Het stoppen van torsieflexie in lineaire bewegingsactuatoren

Wanneer een hoge-portaalrobot of geautomatiseerde pick-en-module tijdens snelle acceleratie positievertragingsfouten begint te genereren, geven technici meestal de schuld aan de afstelling van de servomotor of losse aandrijfriemen. Ze zullen een hele middag bezig zijn met het aanpassen van de versterkingsparameters in de servodriver, waarbij ze volledig over de framedraai heen stappen die langs de aluminium basisextrusie plaatsvindt. De rauwe realiteit op de werkvloer is dat positioneringsjitter, hoog-geratel en een kortere levensduur van de riem meestal terug te voeren zijn op een te kleine-Lineaire bewegingsactuatorstructureel frame. Machinebouwers plaatsen deze op zichzelf staande lineaire modules vaak in 3D-indelingen als perfect stijve liggers met één- as. Maar in echte fabrieksomstandigheden oefenen zware overhangende ladingen, gecombineerd met hoge -traagheid E--stops, intense torsiemomenten uit rechtstreeks in het interne geleidingssysteem. Als de basisextrusie geen grote wanddikte heeft of afhankelijk is van losse interne wagenplaten, buigt de behuizing halverwege- de slag, waardoor de aandrijfschroef vastloopt en de interne lagers binnen enkele maanden koken.

Om deze structurele verdraaiing te voorkomen, moet u de dwarsdoorsneden van de balk, de draagwijdte van de wagen en de uitlijning van de interne aandrijving evalueren, lang voordat u de module op uw machineframe bevestigt. We vervaardigen onze lineaire modules voor zwaar gebruik- met behulp van geanodiseerde aluminium extrusies met hoge- stijfheid (6063-T6), waarbij elke structurele basis nauwkeurig wordt gefreesd en vlakgeslepen om een ​​vlakke- montagereferentieoppervlakte te garanderen. In elke gesloten behuizing kunnen twee geaarde lineaire geleiderails, gecombineerd met een nauwkeurig-gerolde C5-kogelomloopspindel of met staal versterkte distributieriem, hoge bidirectionele stuwkrachten aan zonder dat er rekken ontstaan. Deze stijve interne geometrie maakt het mogelijkLineaire bewegingsactuatorom zwaar vrijdragend gereedschap netjes te kunnen vervoeren, waarbij de positioneringsnauwkeurigheid van minder dan -millimeter behouden blijft bij snelle bewegingen over meerdere- assen, terwijl stof uit de aandrijfsporen wordt gehouden. Voor cleanroom- of washdown-opstellingen integreren we roestvrijstalen afdichtstrips om te voorkomen dat deeltjes in de lucht de intern gesmeerde componenten vervuilen.

Zelfs een geëxtrudeerde module voor zwaar gebruik zal snel vastlopen en de positionele herhaalbaarheid verliezen als uw montageploeg hem vastschroeft over een gedraaide, niet-gefreesde framestructuur. Door een lange structurele actuator op een oneffen montageoppervlak te drukken, wordt een permanente buiging rechtstreeks in de interne lineaire rails overgebracht. Terwijl de motor de wagen over dat gebogen gedeelte aandrijft, raken de interne kogellagers bekneld, komen de tanden van de riem omhoog op de flenzen van de poelie en worden er onmiddellijk koppelpieken veroorzaakt. Een hoge-precisie instellenLineaire bewegingsactuatorHet correct-controleren van de vlakheid van de basisplaat met een precisiemachinist tot op 0,02 mm, het opvullen van de montagepunten voordat de T-gleufbouten worden aangedraaid, en het evenwijdig lopen van de wagen over de volledige slag-elimineert doorbuiging van het frame, beschermt de interne kogelomloopmoeren en zorgt ervoor dat uw geautomatiseerde verpakkingslijnen soepel blijven draaien.

Problemen met veldintegratie oplossen: veelgestelde vragen voor inkoop- en montageteams

Waarom trilt onze lineaire wagen en loopt hij vast in het midden van zijn slag?

Halverwege-binding betekent bijna altijd dat de montagebasis verbogen is of dat het steunframe ongelijkmatig is vastgedraaid. Wanneer het montageoppervlak niet vlak is, buigt de extrusie van de actuator mee om zich aan te passen aan het oneffen frame, waardoor de interne lineaire geleiderails in het midden samengedrukt worden. Draai alle T--montagebouten los, plaats een meetklok op het wagenblok en veeg over de gehele slaglengte om gaten op te vullen voordat u ze weer vastdraait.

Moeten we een riem-aangedreven actuator of een kogel-schroef-aangedreven actuator kiezen voor onze automatiseringsas?

Het komt neer op slaglengte versus precisie-eisen. Door riem-aangedreven modellen zijn de beste-keuze voor lange verplaatsingen van meer dan 2 meter en hoge-snelheidsbewegingen tot 5 m/s, waardoor ze ideaal zijn voor palletiseren, verpakken en hoge-materiaalverwerking. Kogelomloopspindelmodellen bieden extreme axiale stuwkracht, stijfheid en herhaalbaarheid onder- micron (binnen 0,005 mm), wat u absoluut nodig heeft voor verticale liften met Z--assen, CNC-bewerkingsmodules en precisie-assemblagestations.

Hoe gaan we om met het onderhoud van vet als de actuator volledig is omsloten met een roestvrijstalen afdichtingsstrip?

U hoeft de bovenste afdichtstrip niet af te scheuren of de behuizing te demonteren om de -interne schijf opnieuw te smeren. Onze volledig gesloten modules zijn voorzien van externe smeernippels die rechtstreeks in de zijkant van de wagenplaat zijn ingebouwd en interne distributiekanalen voeden die zowel de kogelomloopmoer als de geleideblokken tegelijkertijd smeren. Sluit elke 500 kilometer een standaard vetspuit aan op de zijpoort en pomp vet op lithium-basis erin tot er vers smeermiddel zichtbaar is bij de afdichtingen.

Technische prestatiematrix

Om ervoor te zorgen dat uw geautomatiseerde productielijn gedurende jaren van continu gebruik een hoge herhaalbaarheid behoudt, komt het neer op het kiezen van een structureel rigide systeemLineaire bewegingsactuatortijdens de vroege systeemlay-out. Wanneer u vrijdragende momentbelastingen vroegtijdig berekent, montageoppervlakken op de juiste manier opvult tijdens de installatie en smeerschema's bijhoudt via externe smeerpoorten, beschermt u uw interne aandrijflijn tegen frameverdraaiing en zorgt u ervoor dat uw geautomatiseerde apparatuur soepele, ononderbroken beweging levert gedurende miljoenen productiecycli.