Flex in lineaire actuatoren met hoge snelheid stoppen

Wanneer een pick-and-place-cantilever of een doseerportaal met hoge-snelheid de precisie verliest tijdens snelle bewegingen over meerdere- assen, haasten technici zich meestal om de servo-versnellingshellingen aan te passen. Ze zullen een halve dag besteden aan het opnieuw afstemmen van de motorfeedbacklussen, waarbij ze de mechanische draaiing die plaatsvindt in de aluminium basisstructuur volledig missen. De harde realiteit op de fabrieksvloer is dat geratel op het eind-punt en positioneringsverlies vaak neerkomen op structurele flexibiliteit in een slecht- slecht passendeLineaire aandrijvingmontage. Ontwerpers van apparatuur importeren deze geïntegreerde schuifmodules regelmatig in CAD-software als stijve geometrische staven. Maar onder reële--belastingen veroorzaken snelle start-stopcycli ernstige cantileverkrachten rechtstreeks in de basisextrusie. Als de module dunne geëxtrudeerde wanden of goedkope geleideblokken gebruikt, draait het hele aluminium kanaal, waardoor de wagen vastloopt, interne afdichtingen kookt en binnen enkele maanden een herhaalbare beweging van minder dan een millimeter valt.

Om deze doorbuiging van het frame te voorkomen, moet u kijken naar de basisextrusietechniek en de kwaliteit van de interne aandrijfcomponenten voordat u de module in uw celindeling monteert. We bouwen onze compacte modulebehuizingen met behulp van geëxtrudeerde aluminium profielen met hoge treksterkte, waarbij elke extrusie door precisie-CNC-freescentra wordt geleid om de montageoppervlakken met vlakke -vlakke basis vast te zetten. In elke gesloten behuizing integreren we lineaire geleidingsrails met hoge{4}}stijfheid, gecombineerd met precisiekogelomloopspindels of met staal-versterkte tandriemen, afhankelijk van of uw as micro-stapnauwkeurigheid of hoge- verplaatsingssnelheden vereist. Deze stijve binnenconstructie maakt het mogelijkLineaire aandrijvingom zware overhangende momentbelastingen te hanteren zonder de schuifslede te verdraaien. Voor cleanrooms of stoffige elektronische assemblagelijnen passen we roestvrijstalen afdichtingsstrips en multi{1}}afstrijkplaten met lipjes toe, waardoor de interne loopvlakken beschermd blijven tegen vallend vuil en de migratie van vet volledig wordt gestopt.

Zelfs een zware-schuifmodule zal buigen en vastlopen als uw montageteam deze over een oneffen stalen frame vastschroeft. Door een lange aluminium basis over een kromgetrokken montagebed vast te draaien, wordt een permanente boog rechtstreeks in de binnenste geleidingsrails gedwongen. Terwijl de schuif over die verborgen bocht beweegt, piekt het motorkoppel, slepen interne stalen kogels en slijten de aandrijfriemen snel. Een hoge-precisie instellenLineaire aandrijvingHet correct-controleren van de vlakheid van de basisplaat met een precisieliniaal tot op 0,02 mm, het gebruik van vulplaten onder de montagevoeten en het aandraaien van de basisbouten in een gebalanceerd midden-uitsteekpatroon-elimineert het draaien van het interne frame, beschermt de interne aandrijfmoeren en zorgt ervoor dat uw geautomatiseerde productielijnen stil blijven draaien tijdens miljoenen hoge- acceleratiecycli.

Problemen met veldintegratie oplossen: veelgestelde vragen voor inkoop- en montageteams

Waarom stijgt ons motorkoppel en zorgt ervoor dat de aandrijfcontroller halverwege de -slag een overbelastingsalarm geeft?

Een koppelpiek die halverwege de slag op hetzelfde punt optreedt, wijst rechtstreeks op een kromgetrokken montagebasis of frameverdraaiing. Wanneer het actuatorlichaam over een onge-gefreesd stalen frame naar beneden wordt gedrukt, buigen de interne geleiderails naar binnen, waardoor de schuifslede wordt samengedrukt terwijl deze erdoorheen gaat. Draai de bevestigingsbouten van de basis los, gebruik een meetklok of een precisieliniaal om de vlakheid van het bed te controleren, plaats precisievulstukken onder de lage plekken en draai de bevestigingsbouten opnieuw aan.

Moeten we voor onze automatiseringslijn kiezen voor een kogel{0}}aangedreven of een distributie-riemaangedreven schuifmodule?

Stem het aandrijfmechanisme af op uw snelheids- en nauwkeurigheidsdoelen. Kogel{1}}modules met kogelschroef leveren hoge stijfheid, hoge stuwkracht en nauwkeurige herhaalbaarheid binnen 0,01 mm, waardoor ze ideaal zijn voor het heffen op de Z--as, precisiedosering en zware pers-passingstaken. Modules met distributieriem- bieden hoge- verplaatsingssnelheden tot 3 meter per seconde over lange slaglengtes, waardoor ze de standaardkeuze zijn voor palletiseren met hoge- snelheid, portalen met grote- overspanningen en snelle pick-en-armen.

Hoe voorkomen we dat fijn plastic stof of soldeervloeimiddel de interne distributieriem vervuilt?

Standaard open-kanaalmodules zorgen ervoor dat fijne deeltjes in de lucht rechtstreeks op de riemtanden kunnen vallen, waardoor de riem omhoog gaat en de tanden slijten. Specificeer een volledig gesloten moduletype voorzien van een magnetische of roestvrijstalen stof-dichte afdichtingsstrip. Door een vacuümleiding met lichte negatieve-druk op de actuatorpoort aan te sluiten, wordt intern stof uit de lucht naar buiten getrokken en wordt voorkomen dat deeltjes zich in de aandrijfrails nestelen.

Technische prestatiematrix

Om ervoor te zorgen dat uw geautomatiseerde cel gedurende jaren van continu gebruik scherpe, herhaalbare bewegingen blijft maken, komt het neer op het selecteren van een goed ontworpen, structureel stijve cel.Lineaire aandrijvingtijdens het initiële systeemontwerp. Wanneer u cantilever-momentbelastingen vroeg evalueert, uw montageframes waterpas stelt met precisielinialen tijdens de montage en het juiste aandrijfmechanisme voor uw snelheidsprofiel kiest, isoleert u uw machine tegen structurele buiging en zorgt u ervoor dat uw geautomatiseerde lijnen een soepele, ononderbroken productie gedurende miljoenen cycli leveren.