Resonantie en verkeerde uitlijning van de as corrigeren

Wanneer een servosysteem met hoge- snelheid een encoderpositiefout veroorzaakt of begint te neuriën met een harde metaalachtige trilling tijdens snelle richtingsveranderingen, gaan onderhoudstechnici er vaak van uit dat de motorflens los zit of dat de stroomlus van de driver niet goed is afgestemd. Ze zijn uren bezig met het aanpassen van de elektronische dempingsparameters in de software, waarbij ze de mechanische vermoeidheid die zich direct op de interface van de motoras opbouwt volledig missen. Op de fabrieksvloer komen micro-vibraties, vroegtijdig falen van lagers en afgebroken aandrijfsleutels meestal neer op het gebruik van een te kleine of onjuist gespecificeerdeFlexibele askoppelingom de motorpen met de spindel te verbinden. Machinebouwers beschouwen dit compacte aandrijfonderdeel vaak als een eenvoudige huls die alleen de rotatie overbrengt. Maar wanneer een zwaar portaal versnelt bij 2G, oefenen kleine hoekafwijkingen en parallelle centrale verkeerde uitlijning tussen de aandrijfas en de aangedreven schroef enorme radiale reactiekrachten uit in de motorlagers, waardoor de precisiepositionering binnen enkele maanden teniet wordt gedaan.

Om deze mechanische vermoeidheid te voorkomen, moet een aandrijfkoppeling worden gekozen die is ontworpen om parallelle offset, hoekkanteling en hoge dynamische acceleratie tegelijkertijd aan te kunnen zonder torsievertraging te introduceren. Wij vervaardigen onze zwaar-bewegingskoppelingen met behulp van zeer-naven van aluminiumlegeringen, gecombineerd met nauwkeurige roestvrijstalen schijfpakketten of olie-resistente polyurethaanelastomeren. Binnenin een schijf-type assemblage buigen twee roestvrijstalen membraanpakketten netjes mee bij een verkeerde uitlijning van meerdere- assen, terwijl de absolute nulspeling behouden blijft tijdens onmiddellijke koppelomkeringen. Deze torsiestijve interne structuur maakt het mogelijkFlexibele askoppelingom een ​​hoog motorkoppel rechtstreeks naar de aandrijflijn over te brengen, gevoelige encodersensoren te isoleren van destructieve motorhitte en hoge- snelheidsfluctuaties over snelle pick- en- cycli af te vlakken. Voor servotoepassingen die elektrische isolatie of schokabsorptie vereisen, dempen onze elastomeereenheden met gebogen -kaken mechanische pieken zonder dat dit ten koste gaat van de torsiestijfheid.

Zelfs een hoogwaardige schijfkoppeling zal snel kapot gaan als uw monteurs deze op beschadigde motorassen forceren of klembouten vastdraaien zonder een gekalibreerde momentsleutel te gebruiken. Als de klemschroeven te- te strak worden aangedraaid, worden de dunne naafboringen verpletterd, waardoor de interne spiebanen worden vervormd en er een permanente slingering over de middellijn van de as ontstaat. Tijdens werking op hoge- snelheid zorgt deze slingering ervoor dat het schijvenpakket verder buigt dan zijn elastische vloeigrens, waardoor micro-scheurtjes in de stalen membranen ontstaan ​​en uiteindelijk breuken door vermoeidheid optreden. Een hoge-precisie installerenFlexibele askoppelingHet correct-controleren van de parallelliteit van de as met een meetklok tot op 0,01 mm, waardoor er voldoende ruimte voor het inbrengen van de as in het midden van de naaf overblijft om axiale binding te voorkomen, en het kruisen van-het in stappen aandraaien van klembouten-elimineert het ratelen van de aandrijflijn, beschermt de lagers van de encoder van de motor en zorgt ervoor dat uw geautomatiseerde verpakkingsmachines soepel blijven draaien.

Problemen met veldintegratie oplossen: veelgestelde vragen voor inkoop- en montageteams

Waarom breken onze servokoppelingen de roestvrijstalen schijfmembranen al na een paar weken productie?

Het breken van het schijfpakket wordt bijna altijd veroorzaakt door ernstige parallelle verkeerde uitlijning of axiale binding tussen de motoras en het schroefuiteinde. Wanneer de hartlijnen van de twee assen verder zijn verschoven dan de maximaal toegestane waarde van de koppeling, worden de dunne stalen membranen gedwongen tweemaal per omwenteling heen en weer te buigen, wat leidt tot snelle metaalmoeheidsbreuken. Controleer de concentriciteit van de as opnieuw- met een meetklok en zorg ervoor dat de opening tussen de twee asuiteinden het schijvenpakket niet samendrukt.

Moeten we een enkele-schijfkoppeling of een dubbele-schijfkoppeling kiezen voor onze CNC-aanvoeras?

Voor elke precisie-servo-aandrijfas moet u vrijwel altijd een dubbele-schijfkoppeling (dubbel-element) opgeven. Een enkele-schijfkoppeling kan een verkeerde hoekuitlijning aan, maar kan een parallelle verkeerde uitlijning niet absorberen zonder zware buigbelastingen op de assen uit te oefenen. Modellen met dubbele-schijven maken gebruik van een afstandshouder tussen twee afzonderlijke schijvenpakketten, waardoor de montage zowel de hoekkanteling als de parallelle asverschuiving netjes kan absorberen zonder dat deze vastloopt.

Hoe bepalen we of we een klemnaaf of een spiebaanvergrendelingsnaaf moeten gebruiken?

Klemnaven zijn afhankelijk van wrijving en gelijkmatig verdeelde klemdruk rond de asomtrek, waardoor ze de voorkeur verdienen voor servosystemen met hoge- snelheid die geen speling en frequente omkeringen vereisen. Spiebaannaven bieden een positieve mechanische vergrendeling die extreme schokbelastingen en een hoog startkoppel aankan, maar speling in de spiebaan kan na verloop van tijd een kleine rotatiespeling veroorzaken. Voor uiterst nauwkeurige positionering bieden klemnaven met optionele spiebanen de veiligste balans.

Technische prestatiematrix

Het handhaven van een hoge positioneringsnauwkeurigheid en het beschermen van motorlagers gedurende miljoenen machinecycli met hoge-snelheid is sterk afhankelijk van het selecteren van een structureel uitgebalanceerdeFlexibele askoppelingtijdens het vroege mechanische ontwerp. Wanneer u vroegtijdig rekening houdt met dynamische asdoorbuiging, de concentriciteit van de as tijdens de montage verifieert en de hardware aanhaalt volgens de exacte fabrieksspecificaties, isoleert u uw aandrijflijn tegen destructieve trillingen en zorgt u ervoor dat uw geautomatiseerde apparatuur een soepele, ononderbroken beweging levert.